PELICAN // VELOCIPEDE 3D LAB

Pelecanus crispus · 2-Bone Analytical IK · GLSL Ocean & Aero Tunnel

CF EDGE // CONNECTING
HTTP/3 · WebGL2
DIST 0.00 km L-KNEE 112 deg R-KNEE 74 deg CdA 0.34 m2 RENDER 60 FPS
KEYS: [W/S] Cadence · [A/D] Steer · [Space] Bunny Hop · [F] Toss Fish · [B] Bell
01 // ANALYTICAL INVERSE KINEMATICS

双骨骼解析逆运动学（2-Bone IK）

基于余弦定理实时解算鹈鹕髋关节、股骨（Femur）、胫跗骨（Tibiotarsus）与脚踏平面的精确三维闭环运动，配合脚蹼踝关节动态俯仰角（Ankling），在任意踏频与跳跃姿态下零穿模、零脱节。

02 // GLSL SHADERS & SOFT-BODY POUCH

GLSL 海浪着色器与咽囊二阶弹簧物理

自定义顶点与片元着色器驱动海岸波浪起伏与泡沫高光；鹈鹕标志性的橙色咽囊（Gular Pouch）由二阶欠阻尼谐振子方程驱动，随海风、踏频及空中接鱼动作产生真实的弹性形变。

03 // WEB AUDIO SYNTH & CF EDGE

程序化音频合成器与 Cloudflare 边缘节点

零外部音频依赖：利用 Web Audio API 实时合成棘轮飞轮声、黄铜车铃泛音与海风粉红噪声滤波；后端由 Cloudflare Pages Functions 提供边缘节点遥测与实时赛事解说。